9月14日，在宿遷市2023年普通國省道養(yǎng)護(hù)專項(xiàng)工程1標(biāo)段344省道施工現(xiàn)場，瀝青路面攤鋪壓實(shí)工作有序開展，在駕駛室無人駕駛的情況下，1臺(tái)無人攤鋪機(jī)和5臺(tái)無人壓路機(jī)組成的無人攤鋪、碾壓智能機(jī)群在進(jìn)行全自動(dòng)化協(xié)同聯(lián)合作業(yè)，完成瀝青路面下面層攤鋪、碾壓等工作。這是宿遷首次開展無人集群公路養(yǎng)護(hù)施工。

　　今年以來，宿遷交建積極響應(yīng)“蘇式養(yǎng)護(hù)”品牌創(chuàng)建號(hào)召，通過推進(jìn)公路養(yǎng)護(hù)施工智慧化，實(shí)現(xiàn)養(yǎng)護(hù)施工全過程智慧管控。他們委托有關(guān)單位對(duì)施工機(jī)械設(shè)備進(jìn)行智能化、無人化、標(biāo)準(zhǔn)化智能改造，推廣“四新”技術(shù)應(yīng)用，進(jìn)軍瀝青路面無人施工領(lǐng)域，進(jìn)行機(jī)械化換人、自動(dòng)化減人、智能化無人、信息化提效探索與實(shí)踐。

　　據(jù)了解，瀝青無人集群施工技術(shù)，運(yùn)用北斗定位系統(tǒng)、高速通信系統(tǒng)、避障感知系統(tǒng)等智能技術(shù)融合環(huán)境感知信息和可靠的控制算法，基于道路建模、路徑自主規(guī)劃、智能安全調(diào)度、速度協(xié)同等，讓無人機(jī)群按照事先設(shè)置好的攤鋪速度、運(yùn)行軌跡、碾壓速度協(xié)同作業(yè)，實(shí)現(xiàn)攤鋪速度與碾壓速度最優(yōu)匹配，進(jìn)行連續(xù)不間斷施工，在減少作業(yè)人員的同時(shí)，保證安全且高質(zhì)量的路面攤鋪和碾壓作業(yè)。同時(shí)，瀝青無人集群施工技術(shù)的大數(shù)據(jù)工況存儲(chǔ)功能實(shí)時(shí)存儲(chǔ)施工過程中設(shè)備狀態(tài)、施工質(zhì)量數(shù)據(jù)并進(jìn)行分析，實(shí)現(xiàn)施工數(shù)據(jù)可追溯，施工過程可視化和質(zhì)量透明化。

　　此次運(yùn)用無人集群養(yǎng)護(hù)施工，實(shí)現(xiàn)了傳統(tǒng)的人工+機(jī)械養(yǎng)護(hù)向智慧養(yǎng)護(hù)的轉(zhuǎn)變，養(yǎng)護(hù)合格率遠(yuǎn)超傳統(tǒng)人工作業(yè)，施工質(zhì)量、效率和安全都得到了很大提高。